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大雨中前进的易成自动驾驶园区车

2020-01-13

7月21日,深圳元征IoT产业园突降大雨,正在园区中试运营的易成自动驾驶园区车,运用此次时机测验其刚完结的算法大晋级。

鉴于产业园人车混流的杂乱路况,易成园区车初始运转速度为5公里/小时,此次晋级改进了规划及操控算法,将最高时速提至10公里。并在原有RTK 激光定位的技能上进一步提高精度及处理速度,构成激光定位为主,RTK定位为辅的技能计划,以应对GNSS信号不稳定的状况。此外还对激光雷达的辨认算法进行晋级,提高辨认精度及稳定性,并做了雨滴搅扰过滤,以应对深圳的旱季。

据当日测验状况显现,易成园区车在中到大雨的状况下坚持较好的运转作用。只要部分时段雨量到达暴雨等级,园区车以安全考虑自动泊车,待雨势稍弱后再持续前行。

在深圳举办的2018 GIV全球智能轿车峰会上,各位专家普遍认为,老练的自动驾驶还需要二三十年,在短期内,公交、物流、园区等特定场景下的自动驾驶商业化运用相对更为实际。

与城市道路自动驾驶不同,园区场景的自动驾驶有其特殊性。易成的商场开发团队曾经到深圳动物园、东部华裔城和秀丽中华等地调查过,园区的道路人车混行,并且有三轮车、马车、婴儿车以及小动物等障碍物,对自动驾驶的辨认算法要求高。且大多数园区树木茂盛,并有桥梁,隧洞等,GNSS信号差,也对定位技能提出了很高的要求。

为了确保园区场景下自动驾驶的安全性,易成选用多传感器交融感知和定位的计划:通过摄像头、激光雷达和超声波雷达等传感器进行交融感知,完成对周围360度全方位的监测。在定位方面,易成运用激光雷达,交融自主研制的惯性定位单元IMU和GNSS,能够完成园区厘米级定位;即便在地道、树荫路段等GNSS信号差的环境下,也能正常运转。

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易成自动驾驶的自3月份发布自动驾驶乘用车及相应解决计划后,开端自动驾驶园区载客车的开发,到6月份便已在元征IoT产业园试运营。选用小步快走的方法,通过技能团队的不断调试和晋级,易成无人驾驶园区车很好的习惯了杂乱园区的路况环境,完成在园区道路上以10公里的最高时速行进,并向下一阶段20公里/小时的方针跨进。

从建立之初,易成自动驾驶便致力于自动驾驶技能的产业化落地。选用可量产的技能计划,整套自动驾驶园区车定价在20-30万元区间,颇具商场竞争力。除了元征IoT产业园,易成自动驾驶园区车将在未来安置到几个合作伙伴的园区,进一步推动产品的产业化落地运营。

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